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从此没有撞车!英伟达提出安全力场为自动驾驶保驾护航

时间:2019-08-28
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我将在2天前分享这个大门。

来自: Nvidia编译: T.R

件下验证了该方法。性别。 SSF可以作为监督车辆路径规划和控制策略的独立手段。如果发现威胁交通安全将否决并纠正主系统的决定。 SFF如何运作

SFF的主要任务是基于物理模型对周围交通环境中感知的所有物体进行正演模拟。基于这些计算,SFF将执行安全程序以获得每个受试者的路径以避免碰撞和停止。安全程序可以制动,也可以是转向制动的过程。

SFF主要由两个交通主体的当前状态决定,其将描述当另一个主体出现时其中一个主体将如何行动,并且如果主体服从约束将避免不安全的碰撞。它提出了一个基本防撞层的计算机系统,可以有效地集成到其他控制软件中。

上图中的黄色区域是行驶车辆的报警区域,其与对面车辆的报关区域重叠,意味着将发生碰撞。这是SFF将进行干预以控制系统制动以避免碰撞的地方。

包含目标时空占用的三维跟踪轨迹,研究人员称这个时空占领为“声称集合”。如果两个对象的声明空间重叠,它们将占据某个时间和空间。同样的空间,有碰撞的危险。因此,当发生重叠时,SSF将采取措施避免膨胀的发生,并为每个对象计算最佳实时控制策略。

SFF开启后车辆避让碰撞的仿真

为了为每个主题选择最佳控制命令,SFF利用“安全潜力”功能来描述给定情况下每个控制命令的安全系数。 SFF将在重叠声明空间中使用扰动分析来计算哪个控制命令将最有效地避免冲突,并与基准控制安全程序进行比较以找到最佳控制命令。

虽然有多种控制选项,但SFF选择了转向和制动控制的组合来确保安全性,从而尽可能少地干扰车辆主控制系统的控制。在转向和制动的安全程序下,SFF将学习人类驾驶员的控制行为。如果突然制动无法避免碰撞,它将模拟人的转向并将车转向路面的硬肩以避免碰撞。

在SFF的指导下紧急制动和转向减速避免动作

件下的汽车运动非常重要。实际驾驶车辆不仅包括纵向加速和减速过程,还包括横向车道变换和避让过程。此外,一些道路可能有缺失和拥挤的车道线。只有联合水平和垂直控制才能涵盖尽可能多的复杂现实。

SFF可以有效地应用于各种场景,包括高速公路驾驶,普通公路驾驶甚至停车场都可以大大提高驾驶安全性。

不同车辆的申报空间,如果有重叠,则需要安全控制

有关更多详细信息,请参阅更多理论描述和数学推导:ref:

- 结束 -

该公司是一家新的风险投资公司,专注于发现,加速和投资技术驱动的初创公司,涵盖创新服务,门到门技术社区和Mentor Venture Capital的大门。该创始团队成立于2015年底,由微软风险投资公司在中国的原始团队建立。它为微软孵化并创新了126家创新技术创业公司。

专注于创新服务,将创新技术应用于实际应用,激活和提供新的业务价值,并为行业领先的公司和技术创新型初创公司提供服务。

专注于技术社区,帮助技术创新的初创公司提供生产,学习,研究和创新领域的核心技术专家的技术共享和学习内容,使创新成为核心竞争力。

专注于风险投资基金,投资技术创业公司,激活业务场景,实现初创企业的商业价值,专注于技术领域,包括机器智能,物联网,自然人机交互和企业计算。在过去三年中,Mentor Venture Capital投资了数十家高增长技术企业,包括Quantitative,Codelong Technology,Hesai Technology,Quantum Technology,Shanji Technology和Diyinga Technology。公司。

如果您是技术领域的初创企业,不仅希望获得投资,还希望获得一系列连续且有价值的投资后服务,欢迎向我发送或推荐项目“门”:

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SFF主要由两个交通主体的当前状态决定,其将描述当另一个主体出现时其中一个主体将如何行动,并且如果主体服从约束将避免不安全的碰撞。它提出了一个基本防撞层的计算机系统,可以有效地集成到其他控制软件中。

上图中的黄色区域是行驶车辆的报警区域,其与对面车辆的报关区域重叠,意味着将发生碰撞。这是SFF将进行干预以控制系统制动以避免碰撞的地方。

包含目标时空占用的三维跟踪轨迹,研究人员称这个时空占领为“声称集合”。如果两个对象的声明空间重叠,它们将占据某个时间和空间。同样的空间,有碰撞的危险。因此,当发生重叠时,SSF将采取措施避免膨胀的发生,并为每个对象计算最佳实时控制策略。

SFF开启后车辆避让碰撞的仿真

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虽然有多种控制选项,但SFF选择了转向和制动控制的组合来确保安全性,从而尽可能少地干扰车辆主控制系统的控制。在转向和制动的安全程序下,SFF将学习人类驾驶员的控制行为。如果突然制动无法避免碰撞,它将模拟人的转向并将车转向路面的硬肩以避免碰撞。

在SFF的指导下紧急制动和转向减速避免动作

件下的汽车运动非常重要。实际驾驶车辆不仅包括纵向加速和减速过程,还包括横向车道变换和避让过程。此外,一些道路可能有缺失和拥挤的车道线。只有联合水平和垂直控制才能涵盖尽可能多的复杂现实。

SFF可以有效地应用于各种场景,包括高速公路驾驶,普通公路驾驶甚至停车场都可以大大提高驾驶安全性。

不同车辆的申报空间,如果有重叠,则需要安全控制

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